自主神經系統（英語：autonomic nervous system，縮寫為ANS)：
又稱自律神經系統，與軀體神經系統共同組成脊椎動物的周圍神經系統。
所謂「自律(自主)」，是因為未受訓練的人無法靠意識控制該部分神經的活動。
自主神經系統控制體內各器官系統的平滑肌、心肌、腺體等組織的功能,
如心臟搏動、呼吸、血壓、消化、和新陳代謝。
19世紀末, 英國劍橋大學的生理學家Walter Gaskell 與John Langley
先後發現「每個體內的器官都被兩組性質相反的神經控制著」,並且定義了「自主神經系統」。
美國哈佛大學的科學家Walter Cannon更於20世紀中葉進一步解釋了自律神經與體內平衡,
和情緒以及高等大腦功能的相關性。
自主神經系統可進一步分為
1.交感神經系統：負責調動身體的資源來應對環境中的壓力
2.副交感神經系統：於休眠時負責補充修復的功能
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